是一位住在有矿坑的小型城镇附近的少年，本作品的男主角，于矿山中担任实习的机械工人一职。父母双亡，父亲先前是飞行冒险家，在一次使用飞行船进行飞行冒险时，不慎被低气压卷入，但却成功突入到内部并意外发现到天空之城拉普达且成功拍摄到一幅照片，因而坚称天空之城拉普达确实存在，但当时众人对他的说法存疑，导致死前都一直被当成骗子。巴鲁个人深信父亲对于拉普达的所言不假并决心承继父亲的遗志，愿望是自己制造一架小型飞机来寻找传说中的天空之城拉普达，作品中有一幕有带到这一架已经完成一部分的航空器。本身个性直接且豪爽，因从事矿工的因素而身强体壮；且具有超出一般同年龄小孩的运动细胞，亦有着优秀的眼力。每天早上起床后的例行公事则为放出自家楼顶饲养的鸽子及吹奏小喇叭。在本作品的最后，和希达一同前往希达的北方故乡肯德亚山谷。
田中真弓介绍：
田中真弓，是日本著名女性声优，顶级反串配音演员。东京都出身，隶属青二Production。
代表作：《海贼王》、《天空之城》、《龙珠》、《忍者乱太郎》。
斯卡·保罗·乌鲁·拉普达。拉普达的王室另一支后裔，同时也是政府的情报机关特务，军阶是大佐，很有野心且了解拉普达的秘密，手枪射击技术相当出色。保罗在希腊语有从属的意味，所以他的名字有可能有暗示著“拉普达的副王”。最后自己被巴鲁和希达以毁灭的咒语解开飞行石时所产生的强光弄瞎了双眼，堕海身亡。穆斯卡是一个道貌岸然的伪君子，外表对人谦和有礼，实际上心狠手辣，心中暗藏邪恶的野心。
寺田农介绍：
日本演员、声优。 其父为西洋画家。1961年从都立志村高校进入早稻田大学经济学政治学科，同年进入文学座附属演剧研究所。以后几年中演出一些舞台剧和电视。1965年初次参演松竹公司五所平之助导演的《恐山之女》、成为引人注目的新秀。继而又参演中村登导演的《智慧子抄》、冈本喜八导演的《红发》、《冲绳决战》等。1968年主演冈本导演的《肉弹》，在片中扮演一个在二战中无知愚顽的学生兵，颇受好评。获得当年《每日电影》最佳男主角奖，因此奠定其在日本影坛的地位。继而又演出《军阀》、《赤穗城起义》等片，颇有好评，是一位演技成熟的影视知名人士。
